【政策解讀】2021鄉村振興政策解讀（最全）
近日，江蘇省句容市后白鎮長里崗召開了梨子多臂采摘機器人現場觀摩會。
現場觀摩會上，農業農村部南京農業機械化研究所聯合蘇州極目機器人科技有限公司、南京農業大學國家信息農業工程技術中心、東南大學共同研制的全天候多臂協同“采—收—運”一體式果園采摘機器人針對梨子智能采收進行了示范應用與推廣。該機型獲得了與會領導專家及現場觀摩農戶的高度好評，大家認為果園智能采摘機器人可以完全替代人工進行采摘作業、為解決我國水果產業的勞動力不足、生產成本高，生產效率低等問題。
該裝備搭載3D深度相機，采用AI智能算法實現了全天候條件下的水果識別與定位，識別準確率高達90%以上；采摘作業采用柔性電動爪和多臂協同作業，可實現水果的快速無損采摘，其單臂單果的采摘速度小于8 s，整機作業效率可達到150 kg/h；其果園行走采用電動底盤和激光雷達導航，可在衛星信號缺失的條件下進行自主導航作業。
來源：農業農村部南京農業機械化研究所官網
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