從行業(yè)的需求來看，傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴于人工投喂，餌料浪費(fèi)嚴(yán)重、勞動(dòng)強(qiáng)度巨大，受天氣影響因素大。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，養(yǎng)殖成本中人工的部分越來越高，還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人，這個(gè)過程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個(gè)傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來和發(fā)展，傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主體意識到轉(zhuǎn)型升級的重要性，水產(chǎn)養(yǎng)殖的模式、管理方法和相關(guān)技術(shù)不斷匯入創(chuàng)新力量，規(guī)模化、精準(zhǔn)化、智能化的現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖正在進(jìn)行。聽到“智能水產(chǎn)養(yǎng)殖”，許多人首先想到的就是成本很高，風(fēng)險(xiǎn)太大的問題，卻往往忽略了智能水產(chǎn)養(yǎng)殖給人們帶來的優(yōu)勢和便利。尤其是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化，自動(dòng)化，使養(yǎng)殖的條件變得可控，養(yǎng)殖環(huán)境不再受天氣的限制。

智能投鉺船（北斗智能無人養(yǎng)殖機(jī)器人）主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動(dòng)力推進(jìn)裝置、遙控裝置等組成，依靠北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，采用雙體明輪驅(qū)動(dòng)船體，稱重傳感器控制投撒量，可實(shí)現(xiàn)自主路徑導(dǎo)航和自動(dòng)均勻投餌（藥），投喂量可調(diào)。

投飼無人船（參見以上視頻）由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無人船最基本的通用單元，可以獨(dú)自操作運(yùn)行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺。而任務(wù)載荷系統(tǒng)是指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。在應(yīng)用方面，通過成熟的投飼無人船自動(dòng)駕駛智能控制，結(jié)合北斗高精度定位能力，可實(shí)現(xiàn)船只定位及自動(dòng)巡航、一鍵返航等自動(dòng)航行功能。在5G通信信號覆蓋的環(huán)境下，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將監(jiān)測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離，實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門。

智能投鉺船（北斗智能無人養(yǎng)殖機(jī)器人）在作業(yè)場景應(yīng)用較傳統(tǒng)方式有極大提升空間，為現(xiàn)代化養(yǎng)殖帶來了革命性的改變，具體體現(xiàn)在以上8個(gè)維度。

投飼無人船需具備以下六個(gè)層面功能，才具有可用性和易用性問題，才會(huì)成為用戶極受歡迎的理由之一。

1、精準(zhǔn)飼喂。裝載帶精準(zhǔn)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精準(zhǔn)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精準(zhǔn)計(jì)量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)對食物投放量的精準(zhǔn)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無人艇，設(shè)置好無人艇的運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物。

2、藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時(shí)治療，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以大大降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。

3、遠(yuǎn)程監(jiān)控。傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場景表現(xiàn)為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測水產(chǎn)狀態(tài)，耗費(fèi)大量人力物力的同時(shí)仍舊無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管控，利用在無人艇終端配置高清攝像頭，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，可以及時(shí)響應(yīng)水產(chǎn)狀況，極端天氣下也可以規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，保障人員安全，提高員工工作效率的同時(shí)降低整體用人成本。

4、水質(zhì)檢測。水產(chǎn)養(yǎng)殖關(guān)鍵路徑在于實(shí)時(shí)掌控水質(zhì)情況，水質(zhì)與水產(chǎn)的生長狀況正相關(guān)，當(dāng)水質(zhì)被污染后，若無法及時(shí)同頻并采取相關(guān)措施治理，則會(huì)使養(yǎng)殖戶承擔(dān)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。傳統(tǒng)檢測依靠人工測量和長期的養(yǎng)殖經(jīng)驗(yàn)判定，準(zhǔn)確度低，風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大，易引發(fā)更多不可預(yù)知后果。利用無人船終端配置的水質(zhì)檢測裝置可以精準(zhǔn)解決這一問題，實(shí)時(shí)監(jiān)測水質(zhì)，梳理水中各種物質(zhì)的含量，同時(shí)將采集的樣本帶回，便于養(yǎng)殖人員圍繞水質(zhì)情況做進(jìn)一步研究分析，提前規(guī)劃好應(yīng)對措施，形成水質(zhì)管理的閉環(huán)鏈路。

5、一鍵作業(yè)。可以制定精確的作業(yè)路徑，使得船只在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下，依然能夠游刃有余，經(jīng)過一次制定作業(yè)方案，實(shí)現(xiàn)以后的一鍵作業(yè)功能，讓用戶輕輕松松的完成作業(yè)任務(wù)。

6、自動(dòng)回充。無人船要實(shí)現(xiàn)真正的無人，就要求船只能夠自動(dòng)出發(fā)、自動(dòng)返航、自動(dòng)系泊、自動(dòng)充電等基礎(chǔ)功能，只有這樣，人們才能不必增加人手每次都要去操作船只的出入港問題，從而大幅降低管理成本，提升自動(dòng)化程度。

作者：徐航濤

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